SB-JDPT機電一體化綜合實訓考核設備
一、產品概述
機電一體化綜合實訓考核實訓考核設備根據任務引領式行為導向教學法,以重點培養學生的動手實操能力,團隊協作能力,創新能力等。是面向職業教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺，顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業機器人搬運包裝單元、智能物料存儲單元，包括了智能裝配生產系統、自動包裝系統、自動化立體倉庫及智能物流系統、自動檢測及質量控制系統、生產過程數據采集及控制系統等部分組成,學生可根據學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控制，真正實現培養學員的創新思路和技能。本產品以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協作能力以及思維創新能力。
（圖片僅供參考，以實物為準）
二、產品結構
每個獨立的單元由實訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板及控制電路等構成。每套設備除配獨立的單元外，還配裝配桌、電腦桌、學生凳等。
執行機構：設備執行機構每個功能單元都進行模塊化設計、標準化電路與氣路接口，整個系統由皮帶輸送機構、循環上料與選料機構、料瓶定位機構、物料拾取填裝機構、加蓋機構、擰蓋機構、龍門檢測機構、料盒升降機構、旋轉堆垛機機構等組成，所有機構由標準氣動元件、傳感器、不銹鋼及鋁材精加工等材料組裝而成，在安全、環保、精度與穩定性等指標上達到工業應用級別。
實訓桌：采用冷軋鋼板折彎焊接，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝，電氣原件安裝于實訓桌下部的網孔抽屜中。
電腦桌：采用優質Q235冷軋鋼板折彎焊接加中纖板臺面組裝而成。下面裝4個萬向輪。
★實驗室安全管理系統軟件（正版軟件，投標文件中提供著作權證書原件和現場演示）
1）該系統集成無線遠程實驗臺電源管理系統，通過手機或其他移動終端系統監控查詢學生實驗臺的電源開關狀態；單獨開啟關閉學生實驗臺電源；全部開啟或全部關閉實驗臺電源功能；定時預約實驗臺電源開啟關閉功能。
2）在WiFi連接狀態，教師通過手機APP，可實時高速讀取實訓臺的電流、電壓值、功率因數等參數；實時顯示設備使用功率和歷史曲線，實時監控設備的運行狀態、故障預警和異常報警。
3）可設置實驗臺保護電壓和電流，當輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗臺電源保護設備，并推送信息到教師控制端。
三、產品特點
1、系統應用綜合性
系統包括了智能裝配生產系統、自動包裝系統、自動化立體倉庫及智能物流系統、自動檢測及質量控制系統、生產過程數據采集及控制系統等子系統
2、知識技能全面性
設備涉及工業機器人應用技術、PLC應用技術、觸摸屏應用技術、通信應用技術、交流伺服應用技術、交流變頻應用技術、電力電子應用技術、傳感器應用技術、氣動控制技術、機械裝調技術等機電一體化知識性能。
3、競賽功能與實訓教學功能相結合
設備組合靈活，模塊擴展方便，增加減少各功能模塊，不影響其它模塊的安裝與接線。可以進行更加靈活的題目輸出。設備標準配置5個工作單元，每個單元側重于不同的知識與技能，方便教學展開，同時高度模塊化的設計，又讓設備的維修與維護變得相當簡單更方便于教學實訓。
4、組合靈活性
1.設備按功能化分為5個單元，可靈活搭配；
2.模塊化的設計，可以模塊裝調，位置靈活調整，總裝連接迅速方便；
3.單元中自由組合模塊連接進行實訓；
四、設備技術參數
工作電源： AC220V±10％ 50Hz
額定功率：≤1.9KW
環境濕度：≤90%
安全保護功能：急停按鈕，漏電保護，過流保護等用電安全保護功能
PLC: 匯川H2u-1616MR / H2u-3232MT /H2u-3624MR / H2U-2416MT
伺服：驅動器MR-JE-10A / 電機 HG-KN13J-S100
變頻器：FR-D720S-0.4K
步進驅動器：DM556M 步進電機：57BYG
機器人：新時達STEP SD500有效負載3kg
單站尺寸：L600mm×W720mm×H1500mm
設備尺寸：L4200mm×W720mm×H1500mm
工作站尺寸：L4800mm×W3000mm×H1500mm
設備重量：386kg
五、設備成套配置表
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N0 |
配置名稱 |
參數描述/規格型號 |
單位 |
數量 |
備注 |
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一 |
機電一體化綜合實訓考核設備 |
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套 |
1 |
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|
1 |
顆粒上料單元 |
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套 |
1 |
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|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
|
套 |
1 |
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|
3 |
檢測分揀單元 |
|
套 |
1 |
|
|
4 |
6軸機器人單元 |
新時達STEP SD500 |
套 |
1 |
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|
5 |
成品入倉單元 |
|
套 |
1 |
|
|
6 |
電源盒模塊 |
|
套 |
1 |
|
|
7 |
電腦桌 |
|
張 |
2 |
|
|
8 |
裝配桌 |
|
張 |
2 |
|
|
9 |
產品配件包 |
|
套 |
1 |
|
|
1) |
網絡跳線 |
8P 3M 藍色 |
條 |
1 |
|
|
2) |
USB數據線 |
A型公插頭轉B型公插頭 3M 藍色 |
條 |
1 |
|
|
3) |
工業級電源插座 |
3位10A 線長2米 |
PCS |
2 |
|
|
4) |
PLC編程線 |
SC-11 3M |
條 |
3 |
|
|
5) |
PU氣管 |
φ６ 藍色 |
米 |
5 |
|
|
6) |
PU氣管 |
φ８ 藍色 |
米 |
2 |
|
|
7) |
物料盒蓋（加工后） |
|
個 |
6 |
|
|
8) |
標簽片(藍色） |
|
個 |
12 |
|
|
9) |
標簽片(白色） |
|
個 |
12 |
|
|
10) |
顆粒圓瓶身 |
|
個 |
24 |
|
|
11) |
藍色瓶蓋 |
|
個 |
12 |
|
|
12) |
藍色物料塊 |
|
個 |
10 |
|
|
13) |
白色瓶蓋 |
|
個 |
12 |
|
|
14) |
白色物料塊 |
|
個 |
50 |
|
|
15) |
物料盒底 |
|
個 |
6 |
|
|
16) |
電訊一字螺絲批 |
2.0mm(-) |
把 |
1 |
|
|
17) |
9件加長球頭內六角 |
9PCS(1.5-10)MM公制 |
套 |
1 |
|
|
18) |
空氣壓縮機 |
輸出功率：360W 工作壓力：0.6mpa 排氣量：40L/min 儲氣罐容積:12L |
PCS |
1 |
|
|
19) |
內螺紋直通 |
APCF8-02 |
個 |
1 |
裝在空壓機上 |
|
20) |
配套光盤 |
|
張 |
1 |
|
|
21) |
設備使用說明書 |
|
PCS |
1 |
|
|
22) |
凳子 |
座直徑:32CM*寬度:40CM*座高:45CM 白色 |
張 |
4 |
|
|
23) |
485通訊線 |
2芯屏蔽線 長2M 兩頭壓線針 |
條 |
4 |
|
|
24) |
輔助耗材套件盒 |
|
套 |
1 |
|
六、設備配置功能說明
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N0 |
配置名稱 |
配置說明及功能描述 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送皮帶、主輸送模塊、循環選料模塊、上料填裝模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動元件原理等多項實訓項目。控制流程如下： 上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環選料機構將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。 |
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
主要由電氣掛板、操作控制板、輸送模塊、加蓋模塊、擰蓋模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。控制流程如下： 瓶子被輸送到加蓋模塊下，加蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋模塊下方，擰蓋位頂瓶裝置將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。 |
|
3 |
檢測分揀單元 |
主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送模塊、龍門檢測模塊、輔輸送帶組件、分揀機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。控制流程如下： 擰蓋完成的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到輔輸送帶上；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運。 |
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4 |
6軸機器人單元 |
主要由電氣掛板、操作控制板、升降臺A模塊、升降臺B模塊、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅動器系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。控制流程如下： 兩個升降臺模塊分別存儲包裝盒和包裝盒蓋；A升降臺將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從B升降臺上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫； |
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5 |
成品入倉單元 |
主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機模塊、成品倉庫模塊、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項實訓項目。控制流程如下： 堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密轉盤機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制。 |
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6 |
電源盒模塊 |
具有6個單元交流電源提供，具有漏電保護、過流保護等用電安全保護功能。 |
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7 |
產品配件包 |
包含了PLC編程線、觸摸屏USB下載線、485通訊線、空氣壓縮機、排插座、物料瓶身、藍色/白色瓶蓋、藍色/白色物料塊、藍色/白色標簽、發貨光盤、設備使用說明書、安裝螺絲螺母等 |
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8 |
工業4.0仿真實訓軟件 |
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行電氣仿真、電子仿真、在線學習，氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用工業技術仿真 1）電子仿真 （1）電子產品制造技術：電子產品制造過程；焊接與拆焊技術；SMT技術 （2）儀器儀表的使用：萬用表使用仿真；示波器使用仿真；信號發生器使用仿真 （3）原件識讀與檢測：電阻種類、識別、檢測仿真；電容種類、識別、檢測仿真；電感與小型變壓器種類、識別仿真；二極管種類、識別、檢測仿真；電阻種類、識別、檢測仿真；三極管種類、識別、檢測仿真；集成電路種類、識別仿真；晶閘管種類、識別仿真；貼片原件種類、識別仿真；傳感器種類仿真；開關種類仿真；接插件種類仿真； （3）綜合技能實訓 ①調光臺燈電路的連線組裝仿真、測試、排故②數字時鐘電路的連線組裝仿真、測試、排故③放大電路的連線組裝仿真、測試、排故④收音機電路的連線組裝仿真、測試、排故⑤穩壓電源電路的連線組裝仿真、測試、排故⑥聲光報警電路的連線組裝仿真、測試、排故 2）電氣仿真 （1）電工基本常識與操作： ①安全用電常識：觸電方式；防護措施；接地接零；急救措施 ②常用電工工具：通用工具；線路工具；設備工具 ③常用導線連接：絕緣連接；線頭連接；接線樁；絕緣恢復 ④手工焊接工藝：焊接工具；焊接過程；焊接質量；拆焊過程 （2）電工儀表 ①萬用表：外形仿真，結構仿真，面板仿真，使用仿真； ②電能表：外形仿真，原理仿真，檢測仿真，布局仿真，連仿真線，使用仿真； ③鉗形電流表：外形仿真，原理仿真，使用仿真； ④兆歐表：外形仿真，原理仿真，使用仿真； ⑤直流電橋：外形仿真，使用仿真； ⑥配電板：外形仿真，布局仿真，連線仿真，使用仿真； （3）照明電路安裝 ①熒光燈：器材仿真，電路仿真，原理仿真，連線仿真，排故仿真； ②兩地控制線路：器材仿真，電路仿真連線仿真 （4）電機與變壓器 ①三相異步電動機：外形仿真，結構仿真，裝配仿真，維修仿真； ②單相異步電動機：外形仿真，結構仿真，裝配仿真； ③伺服電動機：外形仿真，結構仿真，原理仿真； ④步進電動機：外形仿真，原理仿真； ⑤直流電動機：外形仿真，結構仿真，裝配仿真； ⑥變壓器：外形仿真，結構仿真，原理仿真，裝配仿真； （5）低壓電器 ①交流接觸器：外形仿真，結構仿真，原理仿真，組裝仿真，檢測仿真； ②繼電器：外形仿真，結構仿真，原理仿真，檢測仿真； ③常用閘刀開關：外形仿真，結構仿真； ④低壓斷路器：外形仿真，結構仿真，原理仿真； ⑤熔斷器：外形仿真，結構仿真； ⑥啟動器：外形仿真 ⑦主令電器：外形仿真，結構仿真； （6）電動機控制仿真 ①接線仿真：01具有過載保護的三相電動機正轉控制接線仿真、02雙重互鎖的三相電動機正反轉控制接線仿真、05三相電動機接觸器星形、三角形控制接線仿真、06三相電動機時間繼電器接線仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真 ②電路仿真：01三相電動機具有過載保護的正轉控制仿真、02三相電動機雙重互鎖的正反轉控制仿真、03生產機械行程控制電路仿真、04三相電動機自耦降壓起動仿真、05三相電動機接觸器星形、三角形控制仿真、06時間繼電器仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真、08電動機反接制動控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動機調速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真 ③排故仿真：01具有過載保護的正轉控制排故、02雙重互鎖的正反轉控制排故、03生產機械行程控制電路排故、04自耦降壓起動排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時間繼電器排故、07三相電動機機械制動控制電路排故、08電動機反接制動控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動機調速電路排故、 （7）電工識圖 3）在線學習培訓 （1）提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人，工業組態及網絡通信等全系列自動化技術培訓 （2）教師可以遠程通過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可進行網上試卷批閱，作業批閱，回答學生問題。 （3）教師可以自由組合不同教學手段，實現各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，學習體驗； （4）學生可以登錄在線學習系統，進行不同老師和不同課程學習，可以通過在線學習系統向老師提問，做筆記，評價及參與話題討論 4）液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。 5）傳感器仿真（1）溫度變送傳感器仿真（2）液位傳感器仿真（3）流量傳感器仿真 6）氣動回路仿真演示：28回路的仿真，14路“考考你！”典型氣路設備故障。 7）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。 8）PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。 9）PLC運行歷史數據：顯示PLC運行歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。 |
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9 |
★學生實訓技能評分系統軟件正版軟件 |
維修電工職業資格考評軟件（正版軟件，投標文件中提供著作權證書） 能進行維修電工職業資格模擬考試，題型有單選題，判斷題，操作題，軟件有記時打分的功能，有大量的模擬試題，針對某些新穎，靈活試題會相應的并提供專業級的解題思路。 1）直流電與電磁的基本知識。2）交流電路的基本知識。3）常用變壓器與異步電動機。4）常用低壓電器。5）半導體二極管、晶體三級管和整流穩壓電路。 6）晶閘管基礎知識。7）電工讀圖的基本知識。8）一般生產設備的基本電氣控制線路。9）供電和用電的一般知識等考核 |
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10 |
★物聯網自動化應用軟件（正版軟件）
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1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。 2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。 3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。 4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。 5）終端包含：數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理 |
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11 |
★電工基本技能仿真軟件（正版軟件） |
以三維仿真交互技術和三維動畫視覺表現及多媒體數字技術為核心，能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。 （1）軟件模擬線路故障根據故障現象使用各種虛擬儀表進行排故 （2）學員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線路，自動檢測線路錯誤。（3）電機及電氣三維元件裝配（4）元器件檢測 |
七、實訓考核項目列舉：
1.PLC編程軟件應用
2. PLC基本指令的應用
3. PLC功能指令的應用
4.PLC步進指令的應用
5. PLC控制傳輸帶啟停
6. PLC對傳輸帶的定位控制
7.利用脈沖指令對步進電機控制
8.PLC對堆垛機模塊升降控制
9.PLC對倉庫入庫自動控制
10.PLC對6軸機器人的基本動作控制
11.PLC對6軸工業機器人IO自動控制
12.變頻器基本接線操作
13.變頻器功能參數設置與操作
14.變頻器PU操作及外部操作
15.變頻器控制電機正反轉運動
16. 變頻器多段速電機控制實訓
17. 觸摸屏軟件安裝
18. 觸摸屏多窗口組態
19. 觸摸屏工程制作與下載
20. 觸摸屏報警組態
21. 觸摸屏與PLC寄存器連接
22. 觸摸屏監控各工作單元設備
23. 觸摸屏設置整套系統參數
24. 觸摸屏實現故障設置與診斷排除
25. 步進電機接線操作
26. 步進驅動器參數設置修改
27. 升降臺模塊升降定位實訓
28. 交流伺服系統基本接線操作
29. 伺服放大器參數設置
30. 脈沖控制伺服電機正反轉
31. 伺服系統故障代碼的熟悉與排除
32. 磁性開關實訓
33. 光電傳感器實訓
34. 反射型傳感器的應用
35. 數字光纖傳感器實訓
36. 6軸機器人軟件操作
37. 6軸機器人程序編寫
38. 6軸機器人原點輸入與復位
39. 6軸機器人點示教實訓
40. 6軸機器人與PLC I/O通訊實訓
41. 6軸機器人抓手控制編程實訓
42. 6軸機器人位置運算編程實訓
43.系統RS485網絡實訓
44. PLC間N：N網絡搭建與調整實訓
45. 循環選料模塊的裝調
46. 顆粒上料模塊的裝調
47. 輸送帶模塊的裝調
48. 加蓋模塊的裝調
49. 擰蓋模塊的裝調
50. 升降臺模塊的裝調
51. 堆垛機模塊的裝調
52. 成品倉庫模塊的裝調
